【自编】使用扩展卡尔曼滤波器进行开关磁阻电机参数辨识的MATLAB代码

首先定义了实验数据 Vm 和 w，以及时间步长 dt。然后，初始化了状态向量和协方差矩阵。
接下来，定义了系统模型 f 和观测模型 h，并设置了过程噪声和观测噪声的协方差矩阵。然后，使用扩展卡尔曼滤波器进行参数辨识，并提取出转动惯量和阻尼系数的估计值。
最后，绘制了电压-速度曲线和参数估计结果。其中，电压-速度曲线用实心圆点表示，转动惯量和阻尼系数的估计值分别用实心正方形和空心三角形表示。

文件列表：
Untitled2.m
jacobian.m

运行例图：



使用扩展卡尔曼滤波器进行开关磁阻电机参数辨识的MATLAB代码.rar (1.3 KB, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 04:21 上传

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