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【自编】MATLAB代码,用于模拟无人机逃逸的过程,并绘制运动轨迹图

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发表于 2023-11-4 03:53:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码的主要目标是模拟无人机逃逸过程并绘制运动轨迹曲线。下面是对代码的简要说明:
1.定义参数:设置了初始速度向量v_initial,加速度向量a,最大模拟时间t_max以及时间步长dt。
2.初始化变量:初始化时间t、位置pos和速度vel。
3.存储位置数据用于绘图:创建一个空数组pos_data,用于存储每个时间步长上的位置。
4.模拟逃逸过程:通过一个while循环,在每个时间步长上更新位置和速度,并判断是否逃逸。如果满足逃逸条件,则跳出循环。
5.输出逃逸信息:根据循环结束后的时间比较,判断是否成功逃逸,并输出相应信息。
6.绘制运动轨迹(曲线):创建一个新的图形窗口,并使用样条插值生成平滑的曲线。这里使用了MATLAB的spline函数来进行插值处理。然后,使用plot函数绘制曲线,并添加坐标轴标签、标题和网格。

文件列表:
Untitled3.m

运行例图:
01.gif


MATLAB代码,用于模拟无人机逃逸的过程,并绘制运动轨迹图.rar (687 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)


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