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【自编】使用距离测量数据进行水下定位(假设为二维情况)

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发表于 2023-11-4 01:49:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先定义了3个传感器的位置信息以及相应的距离测量值。然后,定义了一个目标函数,该函数计算目标位置与传感器位置之间的距离误差的平方和。我们使用MATLAB的fminsearch函数来寻找使目标函数最小化的目标位置。
在实际应用中,可能需要根据具体情况修改代码,并根据实际的传感器测量数据和定位算法进行相应的调整。水下定位通常需要考虑多种因素,如传感器特性、信号传播模型、误差估计等。

文件列表:
Untitled.m


使用距离测量数据进行水下定位(假设为二维情况).rar (456 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)



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