【自编】 一个用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动的MATLAB代码，考虑浮力、阻力

一个用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动的MATLAB代码，考虑浮力、阻力和重力

代码用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动。以下是对代码的简要说明：

1.首先，定义了几个常数和初始条件，包括重力加速度、水的密度、机器人质量、阻力系数、横截面积、时间间隔和模拟的总时间。
2.初始化变量，包括时间数组、位置数组、速度数组、浮力数组和阻力数组。
3.在计算参数的循环中，根据给定的公式计算重力、阻力、浮力以及更新速度和位置。注意修正后的代码已经正确考虑了重力对速度的影响。
4.最后，绘制位置随时间的变化曲线。

该代码模拟了自主水下机器人在垂直面上受到重力、浮力和阻力的影响而产生的运动。通过调整常数和初始条件，可以模拟不同情况下机器人的运动行为。

文件列表：
Untitled2.m

运行例图：



一个用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动的MATLAB代码，考虑浮力、阻力和重力.rar (639 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 01:41 上传

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