【自编】MATLAB代码，用于动态障碍物路径规划。该示例使用了基于RRT（快速随机树）算

MATLAB代码，用于动态障碍物路径规划。该示例使用了基于RRT（快速随机树）算法的路径规划

代码实现了一个简单的动态障碍物路径规划算法，基于RRT（快速随机树）算法。下面是代码的简要说明：
1.首先，设置起始点和目标点的坐标以及障碍物的坐标。
2.定义RRT算法参数，包括最大迭代次数和步长大小。
3.初始化RRT树，包括起始点作为树的唯一顶点，并且没有边。
4.在每次迭代中，随机采样一个点。
5.在RRT树中找到距离随机点最近的点，计算向随机点迈进的步长，并生成新点。
6.检查新点是否与障碍物发生碰撞。如果没有碰撞，则将新点添加到RRT树中。
7.检查是否到达目标点。如果到达目标点，则将目标点添加到RRT树中，并结束算法。
8.回溯从目标点到起始点的路径，通过查找每个节点的父节点来构建路径。
9.绘制结果，包括起始点、目标点、障碍物和路径。

文件列表：
Untitled.m
collisionCheck.m

运行例图：



MATLAB代码，用于动态障碍物路径规划。该示例使用了基于RRT（快速随机树）算法的路径规划.rar (1.2 KB, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 01:32 上传

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