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【自编】AUV(自主水下机器人)路径跟踪的MATLAB代码

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发表于 2023-11-4 00:37:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码演示了一个简单的AUV路径跟踪模型,其中AUV沿着一个圆周路径运动。您可以根据需要调整仿真参数、目标路径和控制策略,以满足具体的应用需求。
在代码中,首先定义了目标路径 desired_path 和初始位置/姿态。然后,在路径跟踪控制循环中,计算误差并利用比例控制增益生成控制指令。最后,通过更新AUV的位置和姿态实现路径跟踪。

文件列表:
Untitled.m

运行例图:
01.gif


AUV(自主水下机器人)路径跟踪的MATLAB代码.rar (700 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)


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