【自编】使用MATLAB实现三阶自抗扰控制器的代码

代码分为以下几个部分：
1.定义系统参数：包括质量m、阻尼系数b和刚度k。
2.定义自抗扰控制器参数：包括比例增益Kp、积分增益Ki、微分增益Kd以及自抗扰器参数beta1和beta2。
3.定义状态空间模型：通过定义系统的状态空间矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D来建立模型。
4.创建自抗扰控制器对象：使用tf函数创建自抗扰控制器的传递函数对象Gc。
5.添加自抗扰控制器到状态空间模型：将自抗扰控制器串联到系统模型上，形成带有控制器的闭环系统。
6.仿真并绘制结果：使用lsim函数进行仿真，得到闭环系统的响应，并使用plot函数绘制输出结果。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



使用MATLAB实现三阶自抗扰控制器的代码.rar (566 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 00:22 上传

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