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【自编】MATLAB代码,用于无人机部署任务

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发表于 2023-11-3 23:32:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码包含以下步骤:
1.初始化无人机参数:设置无人机数量和目标位置。
2.创建图形窗口:使用figure函数创建一个新的图形窗口,并使用hold on命令使图形保持在迭代过程中不被清除。
3.随机生成无人机初始位置:使用循环为每个无人机生成随机的初始位置。
4.绘制初始位置:使用scatter函数绘制无人机和目标位置的散点图。无人机位置用蓝色实心圆表示,目标位置用红色实心圆表示。
5.运行任务:在每个时间步长中,对每个无人机进行如下操作:
  ● 计算当前无人机与目标之间的距离。
  ● 假设无人机以恒定速度朝着目标移动,计算无人机下一步的位置。
  ● 更新无人机位置。
  ● 显示无人机位置信息。
6.绘制当前位置:使用scatter函数绘制更新后的无人机位置。
7.暂停0.5秒:使用pause函数暂停0.5秒,以便观察位置变化。
8.绘制目标位置:使用scatter函数绘制目标位置。
9.结束程序。

这段代码通过图形窗口和散点图实现了简单的可视化,可以观察无人机在每个时间步长中的位置变化。

文件列表:
Untitled2.m

运行例图:
01.gif


MATLAB代码,用于无人机部署任务.rar (724 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)


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