基于ANFIS的IMU误差预测：该项目可以利用ANFIS对imu误差进行预测。并且提供了一个LSTM

发表于 2023-11-3 22:46:20

基于ANFIS的IMU误差预测：该项目可以利用ANFIS对imu误差进行预测。并且提供了一个LSTM方法来与我们的方法进行比较。代码已经通过KITTI数据集进行了测试。使用代码需下载KITTI数据集

文件列表：
3.txt
Anfis.m
BLH2XYZ.m
ErrorCalculation.m
Lstm.m
PlotResults.m
loadTimestamps.m
saved.mat
stringToTimestampMex.m

运行例图：

基于ANFIS的IMU误差预测：该项目可以利用ANFIS对imu误差进行预测。并且我们提供了一个.zip (7.77 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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