多雷达多目标跟踪的MATLAB实现

发表于 2024-8-10 13:12:42

文件列表：
├文件夹1：[multi-radars-multi-targets-tracking-master]
│  ├(1)radar_range.jpg
│  ├(2)track.jpg
│  ├文件夹1：[Dataset]
│  │  ├(1)scene001.mat
│  │  ├(2)scene002.mat
│  │  ├(3)scene003.mat
│  │  ├(4)scene004.mat
│  │  ├(5)target5.mat
│  │  ├(6)target6.mat
│  │  ├(7)the_1st_trajectory.m
│  │  ├(8)the_2st_trajectory.m
│  │  ├(9)the_3st_trajectory.m
│  │  ├(10)the_4st_trajectory.m
│  │  ├(11)the_4st_trajectory1.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[trackMultiTargets]
│  │  ├(1)2023-11-13-23-13-39Oridata.txt
│  │  ├(2)2023-11-16-19-24-09Oridata.txt
│  │  ├(3)2023-11-16-19-29-30Oridata.txt
│  │  ├(4)attribute_location_number.m
│  │  ├(5)At_Location_Plot_Track.m
│  │  ├(6)CalMeasurementNoiseCov.m
│  │  ├(7)Fusion.m
│  │  ├(8)Hungry.m
│  │  ├(9)KalmanFilter.m
│  │  ├(10)linear_sum_assignment.m
│  │  ├(11)main.m
│  │  ├(12)Plot_Track.m
│  │  ├(13)Radar.m
│  │  ├(14)radar_report.m
│  │  ├(15)Simulate_Fusion.m
│  │  ├(16)Simulate_Initialise.m
│  │  ├(17)Simulate_Measurements.m
│  │  ├(18)Simulate_Plot.m
│  │  ├(19)Simulate_Targets.m
│  │  ├(20)Simulate_Track.m
│  │  ├(21)step1.m
│  │  ├(22)step3.m
│  │  ├(23)step4.m
│  │  ├(24)step5.m
│  │  ├(25)step6.m
│  │  ├(26)Sudoku.m
│  │  ├(27)target.mat
│  │  ├(28)target1.mat
│  │  ├(29)target2.mat
│  │  ├(30)target3.mat
│  │  ├(31)target4.mat
│  │  ├(32)target5.mat
│  │  ├(33)Track.m
│  │  ├(34)Track_Fusion.m
│  │  ├(35)Track_Header.m
│  │  ├(36)track_init.m
│  │  ├(37)track_init_fusion.m
│  │  ├(38)track_manage.m
│  │  ├(39)track_manage_fusion.m
│  │  ├(40)track_process.m
│  │  ├(41)track_process_GNN.m
│  │  ├(42)track_process_GNN_fusion.m
│  │  ├(43)Track_Report.m
│  │  ├(44)zone.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

多雷达多目标跟踪的MATLAB实现.zip (660 KB, 下载次数: 1, 售价: 50 积分)

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