基于STM32F103的四轴飞行器源码（注释详尽）：板载NRF24L01+ 2.4G通讯芯片与遥控器通

基于STM32F103的四轴飞行器源码（注释详尽）：板载NRF24L01+ 2.4G通讯芯片与遥控器通讯。 STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算，融合MPU6050传感器数据，计算出四元数，再转换成欧拉角作为PID的输入





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2023-11-3 15:12 上传

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