基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

文件列表：
├文件夹1：[1直线障碍物程序及结果]
│  ├(1)angle.m
│  ├(2)Attractforce.m
│  ├(3)compute_repulsion.m
│  ├(4)wurenting.m
│  ├(5)仿真结果.docx
│  └█
├文件夹2：[2折线障碍物避障程序及结果]
│  ├(1)angle.m
│  ├(2)Attractforce.m
│  ├(3)compute_repulsion.m
│  ├(4)wurenting.m
│  ├(5)仿真结果.docx
│  └█
├文件夹3：[3曲线障碍物避障程序及结果]
│  ├(1)angle.m
│  ├(2)Attractforce.m
│  ├(3)repulsionforce1.m
│  ├(4)wurenting.m
│  ├(5)仿真结果.docx
│  └█
├文件夹4：[4正方形障碍物避障程序及结果]
│  ├(1)angle.m
│  ├(2)Attractforce.m
│  ├(3)compute_repulsion.m
│  ├(4)wurenting.m
│  ├(5)仿真结果.docx
│  └█
└█

运行例图：



基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序.rar (82.32 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-8-5 22:52 上传

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