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RRT*算法路径规划:实现RRT*算法在障碍物环境下的路径规划

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发表于 2024-3-27 04:33:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
PlanPathRRTstar.m
RRT-star implementaion.pptx
rrt_run.m

运行例图:
01.gif


RRT_算法路径规划:实现RRT_算法在障碍物环境下的路径规划.zip (854.14 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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