基于人工势场的机器人手/臂路径规划

文件列表：
├文件夹1：[Artificial-Potential-Field-master]
│  ├文件夹1：[autograder]
│  │  ├(1)checkForSyms.p
│  │  ├(2)extractPennkey.p
│  │  ├(3)README.txt
│  │  ├(4)runSingleJacTest.p
│  │  ├(5)testJacobian.p
│  │  ├(6)testsJacobian.mat
│  │  └█
│  ├(1)calcJacobian_group37.m
│  ├(2)forceToTorque_group37.m
│  ├(3)lynxStart.m
│  ├文件夹2：[maps]
│  │  ├(1)map1.txt
│  │  ├(2)map2.txt
│  │  ├(3)map3.txt
│  │  ├(4)map4.txt
│  │  ├(5)map5.txt
│  │  └█
│  ├(4)potentialFieldStep_group37.m
│  ├(5)README.md
│  ├(6)robot.mat
│  ├(7)runsim.m
│  ├文件夹3：[utils]
│  │  ├(1)calculateFK_sol.m
│  │  ├(2)distPointToBox.m
│  │  ├(3)LIDARscan.m
│  │  ├(4)loadmap.p
│  │  ├(5)lynxServo.m
│  │  ├(6)lynxServoPhysical.m
│  │  ├(7)lynxServoSim.m
│  │  ├(8)lynxVelocityPhysical.m
│  │  ├(9)plotLynx.m
│  │  ├(10)plotmap.p
│  │  ├(11)robot_specs.json
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



基于人工势场的机器人手臂路径规划.zip (25.41 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-3-12 05:43 上传

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