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势场法实现移动机器人的避障导航 Matlab开发

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发表于 2024-3-11 04:51:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.asv
main.m
untitled2.bmp
引力 斥力.txt
1.bmp
2.bmp

运行例图:
01.gif


势场法实现移动机器人的避障导航 Matlab开发.zip (25.54 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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