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人工势场法Matlab仿真程序,应用于机器人路径规划的程序

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发表于 2024-2-23 16:11:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[bizhangrobot]
│  ├(1)1.bmp
│  ├(2)2.bmp
│  ├(3)compute_angle.asv
│  ├(4)compute_angle.m
│  ├(5)compute_Attract.asv
│  ├(6)compute_Attract.m
│  ├(7)compute_repulsion.m
│  ├(8)main.m
│  ├(9)no3.fig
│  ├(10)Thumbs.db
│  └█
├文件夹2:[人工势场 - 模糊处理]
│  ├(1)compute_angle.m
│  ├(2)compute_attraction.m
│  ├(3)compute_repultion.m
│  ├(4)distance_fuzzyControl.m
│  ├(5)main.m
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


人工势场法Matlab仿真程序,应用于机器人路径规划的程序.rar (32.49 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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