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MPC算法，模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起PID实时性更好

发表于 2024-2-18 03:14:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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文件列表：
mpcone.m
mpc_doubleint.slx
mpc_misonoise.slx

运行例图：

MPC算法，模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起PID实时性更好.rar (35.04 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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