利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计

文件列表：
12154.fig
add_control_noise.m
add_observation_noise.m
augment.m
augment_associate_known.m
compute_steering.m
configfile.m
data_associate.m
data_associate_known.m
ekfslam_sim.m
example_webmap.mat
frontend.fig
frontend.m
get_observations.m
hs_err_pid3100.log
KF_cholesky_update.m
KF_IEKF_update.m
KF_simple_update.m
line_plot_conversion.m
observe_heading.m
observe_model.m
pi_to_pi.m
plot_feature_loci.m
predict.m
readme.txt
song.mat
song2.mat
TransformToGlobal.m
update.m
update_iekf.m
vehicle_model.m
结果1.fig

运行例图：



利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码.rar (728.35 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-12 01:37 上传

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