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Matlab LQG算法，含LQR和LQG和Kalman滤波比较，对无人机电机控制

发表于 2024-2-11 21:04:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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文件列表：
IM_perunit_model_openloop_rotorflux_estimator_comp.mdl
Torque_speed_ch.m
alexLQG.m
finass1.m
newlqr.m

运行例图：

Matlab LQG算法，含LQR和LQG和Kalman滤波比较，对无人机电机控制.zip (18.48 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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