姿态估计，包好3种方法，其中有经典的pnp,rpnp，hlm等等，以及他们的比较

发表于 2024-2-3 02:21:41

文件列表：
├文件夹1：[rpnp1.0]
│  ├文件夹1：[code3]
│  │  ├文件夹1：[epnp]
│  │  │  ├(1)compute_alphas.m
│  │  │  ├(2)compute_A_and_b_Gauss_Newton.m
│  │  │  ├(3)compute_constraint_distance_2param_6eq_3unk.m
│  │  │  ├(4)compute_constraint_distance_3param_6eq_6unk.m
│  │  │  ├(5)compute_constraint_distance_orthog_4param_9eq_10unk.m
│  │  │  ├(6)compute_L6_10.m
│  │  │  ├(7)compute_M_ver2.m
│  │  │  ├(8)compute_norm_sign_scaling_factor.m
│  │  │  ├(9)compute_permutation_constraint4.m
│  │  │  ├(10)compute_rho.m
│  │  │  ├(11)define_control_points.m
│  │  │  ├(12)define_distances_btw_control_points.m
│  │  │  ├(13)dist2.m
│  │  │  ├(14)efficient_pnp.m
│  │  │  ├(15)efficient_pnp_gauss.m
│  │  │  ├(16)efficient_pnp_planar.m
│  │  │  ├(17)gauss_newton.m
│  │  │  ├(18)getrotT.m
│  │  │  ├(19)kernel_noise.m
│  │  │  ├(20)optimize_betas_gauss_newton.m
│  │  │  ├(21)reprojection_error_usingRT.m
│  │  │  ├(22)sign_determinant.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[func]
│  │  │  ├(1)cal_pose_err.m
│  │  │  ├(2)DLT.m
│  │  │  ├(3)EPnP.m
│  │  │  ├(4)EPnP_GN.m
│  │  │  ├(5)HOMO.m
│  │  │  ├(6)LHM.m
│  │  │  ├(7)rodrigues.m
│  │  │  ├(8)RPnP.m
│  │  │  ├(9)RPnP1.m
│  │  │  ├(10)RPnP2.m
│  │  │  ├(11)showpercent.m
│  │  │  ├(12)SP.m
│  │  │  ├(13)xdrawgraph.m
│  │  │  ├(14)xrand.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[lhm]
│  │  │  ├(1)objpose.m
│  │  │  ├(2)qmatQ.m
│  │  │  ├(3)qmatW.m
│  │  │  ├(4)quat2mat.m
│  │  │  ├(5)xform.m
│  │  │  ├(6)xformproj.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)main_4pt.m
│  │  ├(2)main_5pt.m
│  │  ├(3)main_ordinary_3d.m
│  │  ├(4)main_planar.m
│  │  ├(5)main_quasi_singular.m
│  │  ├(6)main_selecting_axis.m
│  │  ├(7)main_time.m
│  │  ├(8)matlab.mat
│  │  ├(9)readme.txt
│  │  ├文件夹4：[sp]
│  │  │  ├(1)decomposeR.m
│  │  │  ├(2)get2ndPose_Exact.m
│  │  │  ├(3)get2ndPose_V2.m
│  │  │  ├(4)getRfor2ndPose_V.m
│  │  │  ├(5)GetRotationbyVector.m
│  │  │  ├(6)getRotationY_wrtT.m
│  │  │  ├(7)normRv.m
│  │  │  ├(8)Quaternion_byAngleAndVector.m
│  │  │  ├(9)Quaternion_byVectorAndScalar.m
│  │  │  ├(10)Quaternion_multiplyByScalar.m
│  │  │  ├(11)Quaternion_Norm.m
│  │  │  ├(12)RotationDiff.m
│  │  │  ├(13)rpp.m
│  │  │  ├(14)rpyAng.m
│  │  │  ├(15)rpyAng_X.m
│  │  │  ├(16)rpyMat.m
│  │  │  ├(17)SO3toQuat.m
│  │  │  ├(18)solveat.m
│  │  │  ├(19)try.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

姿态估计，包好3种方法，其中有经典的pnp,rpnp，hlm等等，以及他们的比较.rar (82.89 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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