蚁群算法：基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利

发表于 2024-2-2 04:33:26

蚁群算法：基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利用遗传算法进行全局路径规划

文件列表：
CacuFit.m
CacuQfz.m
data.m
data.mat
data1.m
initiation.asv
main.m
path.asv
path1.m
searchpath.m
结果.bmp
适应度变化.bmp

运行例图：

蚁群算法：基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利.zip (24.3 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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