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VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比

发表于 2024-2-2 03:31:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
actxlicense.m
caculateangle.asv
caculatebeta.m
caculaterangle.asv
caculaterangle.m
cave.png
drawpoint.m
endpoint.mat
howmany.m
obstacle.m
obstacle.mat
plotBinHistogram.m
plotHistogram.m
startpoint.mat
vfh.m
vfh1.m
vfh2.m
vfh3.asv

运行例图：

VFH 算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH 代码以及对比.rar (19.56 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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