三维无人机路径规划

文件列表：
├文件夹1：[3D-UAV-path-planning-SSA-master]
│  ├文件夹1：[BBO]
│  │  ├(1)allequations.mat
│  │  ├(2)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(3)init_script.m
│  │  ├(4)lambda.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)bbo.asv
│  │  │  ├(2)bbo.m
│  │  │  ├(3)calc_turns.m
│  │  │  ├(4)changePath.m
│  │  │  ├(5)collide.m
│  │  │  ├(6)getPath.m
│  │  │  ├(7)Heuristic.asv
│  │  │  ├(8)Heuristic.m
│  │  │  ├(9)load_map.m
│  │  │  ├(10)mygrid.m
│  │  │  ├(11)Neighbours.m
│  │  │  ├(12)plot_path.m
│  │  │  ├(13)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(14)removeLoops.m
│  │  │  ├(15)RouletteWheelSelection.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(5)quadEOM.m
│  │  ├(6)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(7)runsim.m
│  │  ├(8)test.m
│  │  ├(9)test_trajectory.m
│  │  ├(10)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  ├(11)waypoints.mat
│  │  └█
│  ├文件夹2：[BBO v2]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(7)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)bbo.m
│  │  │  ├(2)changePath.m
│  │  │  ├(3)collide.m
│  │  │  ├(4)getPath.m
│  │  │  ├(5)Heuristic.asv
│  │  │  ├(6)Heuristic.m
│  │  │  ├(7)load_map.m
│  │  │  ├(8)mygrid.m
│  │  │  ├(9)Neighbours.m
│  │  │  ├(10)plot_path.m
│  │  │  ├(11)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(12)removeLoops.m
│  │  │  ├(13)RouletteWheelSelection.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(8)quadEOM.m
│  │  ├(9)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(10)runsim.m
│  │  ├(11)test.m
│  │  ├(12)test_trajectory.m
│  │  ├(13)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Dijkstra]
│  │  ├(1)allequations.mat
│  │  ├(2)allequations1.mat
│  │  ├(3)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(4)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)calc_turns.m
│  │  │  ├(2)collide.m
│  │  │  ├(3)dijkstra.m
│  │  │  ├(4)Heuristic.asv
│  │  │  ├(5)Heuristic.m
│  │  │  ├(6)load_map.m
│  │  │  ├(7)mygrid.m
│  │  │  ├(8)Neighbours.m
│  │  │  ├(9)plot_path.m
│  │  │  ├(10)ReconstructPath.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(5)quadEOM.m
│  │  ├(6)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(7)runsim.m
│  │  ├(8)test.m
│  │  ├(9)test_trajectory.m
│  │  ├(10)trajectory_generator.asv
│  │  ├(11)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  ├(12)waypoints.mat
│  │  └█
│  ├文件夹4：[Dijkstra v2]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(7)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)changePath.m
│  │  │  ├(2)collide.m
│  │  │  ├(3)dijkstra.m
│  │  │  ├(4)getPath.m
│  │  │  ├(5)Heuristic.asv
│  │  │  ├(6)Heuristic.m
│  │  │  ├(7)load_map.m
│  │  │  ├(8)mygrid.m
│  │  │  ├(9)Neighbours.m
│  │  │  ├(10)plot_path.m
│  │  │  ├(11)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(12)removeLoops.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(8)quadEOM.m
│  │  ├(9)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(10)runsim.m
│  │  ├(11)test.m
│  │  ├(12)test_trajectory.m
│  │  ├(13)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹5：[GSO]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(7)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  ├(5)map5.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)calc_turns.m
│  │  │  ├(2)changePath.m
│  │  │  ├(3)collide.m
│  │  │  ├(4)getPath.m
│  │  │  ├(5)gso.m
│  │  │  ├(6)Heuristic.asv
│  │  │  ├(7)Heuristic.m
│  │  │  ├(8)load_map.m
│  │  │  ├(9)mygrid.m
│  │  │  ├(10)Neighbours.m
│  │  │  ├(11)plot_path.m
│  │  │  ├(12)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(13)removeLoops.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(8)quadEOM.m
│  │  ├(9)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(10)runsim.m
│  │  ├(11)test.m
│  │  ├(12)test_trajectory.m
│  │  ├(13)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  ├(14)waypoints.mat
│  │  └█
│  ├文件夹6：[GSO v2]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(7)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)changePath.m
│  │  │  ├(2)collide.m
│  │  │  ├(3)getPath.m
│  │  │  ├(4)gso.m
│  │  │  ├(5)Heuristic.asv
│  │  │  ├(6)Heuristic.m
│  │  │  ├(7)load_map.m
│  │  │  ├(8)mygrid.m
│  │  │  ├(9)Neighbours.m
│  │  │  ├(10)plot_path.m
│  │  │  ├(11)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(12)removeLoops.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(8)quadEOM.m
│  │  ├(9)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(10)runsim.m
│  │  ├(11)test.m
│  │  ├(12)test_trajectory.m
│  │  ├(13)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹7：[IBA]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(7)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  ├(5)map5.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)calc_turns.m
│  │  │  ├(2)changePath.m
│  │  │  ├(3)collide.m
│  │  │  ├(4)getPath.m
│  │  │  ├(5)Heuristic.asv
│  │  │  ├(6)Heuristic.m
│  │  │  ├(7)iba.m
│  │  │  ├(8)load_map.m
│  │  │  ├(9)mygrid.m
│  │  │  ├(10)Neighbours.m
│  │  │  ├(11)nestedSortStruct.m
│  │  │  ├(12)plot_path.m
│  │  │  ├(13)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(14)removeLoops.m
│  │  │  ├(15)sortStruct.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(8)quadEOM.m
│  │  ├(9)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(10)runsim.m
│  │  ├(11)test.m
│  │  ├(12)test_trajectory.m
│  │  ├(13)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  ├(14)waypoints.mat
│  │  └█
│  ├文件夹8：[IBA v2]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(7)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)changePath.m
│  │  │  ├(2)collide.m
│  │  │  ├(3)getPath.m
│  │  │  ├(4)Heuristic.asv
│  │  │  ├(5)Heuristic.m
│  │  │  ├(6)iba.m
│  │  │  ├(7)load_map.m
│  │  │  ├(8)mygrid.m
│  │  │  ├(9)Neighbours.m
│  │  │  ├(10)plot_path.m
│  │  │  ├(11)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(12)removeLoops.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(8)quadEOM.m
│  │  ├(9)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(10)runsim.m
│  │  ├(11)test.m
│  │  ├(12)test_trajectory.m
│  │  ├(13)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹9：[PSO]
│  │  ├(1)allequations.mat
│  │  ├(2)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(3)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.asv
│  │  │  ├(3)map2.txt
│  │  │  ├(4)map3.txt
│  │  │  ├(5)map4.txt
│  │  │  ├(6)map9.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)calc_turns.m
│  │  │  ├(2)changePath.m
│  │  │  ├(3)collide.m
│  │  │  ├(4)getPath.m
│  │  │  ├(5)Heuristic.asv
│  │  │  ├(6)Heuristic.m
│  │  │  ├(7)load_map.m
│  │  │  ├(8)mygrid.m
│  │  │  ├(9)Neighbours.m
│  │  │  ├(10)plot_path.m
│  │  │  ├(11)pso.m
│  │  │  ├(12)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(13)removeLoops.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(4)quadEOM.m
│  │  ├(5)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(6)runsim.m
│  │  ├(7)test.m
│  │  ├(8)test_trajectory.m
│  │  ├(9)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  ├(10)waypoints.mat
│  │  └█
│  ├文件夹10：[PSO v2]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(7)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.txt
│  │  │  ├(3)map3.txt
│  │  │  ├(4)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)changePath.m
│  │  │  ├(2)collide.m
│  │  │  ├(3)getPath.m
│  │  │  ├(4)Heuristic.asv
│  │  │  ├(5)Heuristic.m
│  │  │  ├(6)load_map.m
│  │  │  ├(7)mygrid.m
│  │  │  ├(8)Neighbours.m
│  │  │  ├(9)plot_path.m
│  │  │  ├(10)pso.m
│  │  │  ├(11)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(12)removeLoops.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(8)quadEOM.m
│  │  ├(9)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(10)runsim.m
│  │  ├(11)test.m
│  │  ├(12)test_trajectory.m
│  │  ├(13)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹11：[SSA]
│  │  ├(1)allequations.mat
│  │  ├(2)CalculateEquations.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  ├(1)astar.jpg
│  │  │  ├(2)simulation.jpg
│  │  │  ├(3)velplot.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(3)init_script.m
│  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  ├(1)map1.txt
│  │  │  ├(2)map2.asv
│  │  │  ├(3)map2.txt
│  │  │  ├(4)map3.txt
│  │  │  ├(5)map4.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[phase1]
│  │  │  ├(1)calc_turns.m
│  │  │  ├(2)changePath.m
│  │  │  ├(3)collide.m
│  │  │  ├(4)getPath.m
│  │  │  ├(5)Heuristic.asv
│  │  │  ├(6)Heuristic.m
│  │  │  ├(7)load_map.m
│  │  │  ├(8)mygrid.m
│  │  │  ├(9)Neighbours.m
│  │  │  ├(10)plot_path.m
│  │  │  ├(11)ReconstructPath.m
│  │  │  ├(12)removeLoops.m
│  │  │  ├(13)ssa.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[phase2]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  │  └█
│  │  ├(4)quadEOM.m
│  │  ├(5)quadEOM_readonly.m
│  │  ├文件夹5：[ref]
│  │  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(6)runsim.m
│  │  ├(7)test.m
│  │  ├(8)test_trajectory.m
│  │  ├(9)trajectory_generator.m
│  │  ├文件夹6：[utils]
│  │  │  ├(1)collision_check.m
│  │  │  ├(2)init_state.m
│  │  │  ├(3)plot_state.m
│  │  │  ├(4)qdToState.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  ├(10)waypoints.mat
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



三维无人机路径规划.zip (2.36 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-1 17:33 上传

点击文件名下载附件