RRT算法在6自由度固定翼无人机模型中的实现

以加工时间最短为目标，对机加车间工件加工问题建立数学模型。针对标准遗传算法(SGA)求解存在的早熟收敛、求解精度低等问题，提出一种改进的遗传算法

文件列表：
airdata.m
autopilot.m
batcam.png
compute_gains.m
compute_ss_model.m
compute_tf_model.m
compute_trim.m
createWorld.m
drawEnvironment.m
drawPathError.m
dubinsParameters.m
estimate_states.m
forces_moments.m
gps.m
guidance_model.m
kestrel.jpg
mav_dynamics.m
mavsim.slx
mavsim_model.slx
mavsim_trim.slx
param.m
path_follow.m
path_manager.m
path_manager_dubins.m
path_manager_fillet.m
path_manager_line.m
path_planner.m
planCover.m
planCoverRRTDubins.m
planRRT.m
planRRTDubins.m
predator.jpg
sensors.m
true_states.m

运行例图：



RRT算法在6自由度固定翼无人机模型中的实现.zip (416.75 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

2024-1-31 17:17 上传

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