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本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹

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发表于 2024-1-30 12:21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况),分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪,并比较了滤波性能

文件列表:
ab.m
cv.m
cv2.m
kalman.m
Question1_ab.m
Question2_kalman.m
Question3.m
说明.txt

运行例图:
01.jpg


02.jpg


03.jpg


本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹.rar (2.81 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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