基于动态逆和扩展状态观测器的无人机鲁棒姿态控制

发表于 2024-1-29 15:52:18

文件列表：
Copy_of_dwESO.m
DIavecTOT.slx
DIsansTOT.slx
Executer_ODE.m
README.md
T.mat
avec ESO.fig
avec ESO.jpg
compare.fig
compare.jpg
compare1.jpg
comparesansetavec.slx
compfinal.jpg
controller2.m
dwESOexe.m
dynamiqueI.slx
dynamiqueI.slx.autosave
fal.m
fslve.m
quaterrorsim.slx
sans_ESO.fig
sans_ESO.jpg
solvepd.m
t.mat
test_for_compare.m
x.mat
y.mat

运行例图：

基于动态逆和扩展状态观测器的无人机鲁棒姿态控制.zip (12.38 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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