基于MATLAB/Simulink的最优控制器设计方法与应用

文件列表：
├文件夹1：[BUAAfiles]
│  ├文件夹1：[docs]
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  └█
│  │  ├(1)pid_op1.gif
│  │  ├(2)pid_op10.jpg
│  │  ├(3)pid_op11.jpg
│  │  ├(4)pid_op12.gif
│  │  ├(5)pid_op13.gif
│  │  ├(6)pid_op14.gif
│  │  ├(7)pid_op15.gif
│  │  ├(8)pid_op16.gif
│  │  ├(9)pid_op2.gif
│  │  ├(10)pid_op3.jpg
│  │  ├(11)pid_op3a.jpg
│  │  ├(12)pid_op3b.jpg
│  │  ├(13)pid_op4.gif
│  │  ├(14)pid_op5.jpg
│  │  ├(15)pid_op6.gif
│  │  ├(16)pid_op7.jpg
│  │  ├(17)pid_op8.jpg
│  │  ├(18)pid_op9.jpg
│  │  ├文件夹2：[_private]
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2：[gaot]
│  │  ├(1)adjswapMutation.m
│  │  ├(2)arithXover.m
│  │  ├(3)b2f.m
│  │  ├(4)binaryExample.m
│  │  ├(5)binaryMutation.m
│  │  ├(6)boundaryMutation.m
│  │  ├(7)calcbits.m
│  │  ├(8)Contents.m
│  │  ├(9)coranaEval.m
│  │  ├(10)coranaFeval.m
│  │  ├(11)coranaMin.m
│  │  ├(12)cyclicXover.m
│  │  ├(13)delta.m
│  │  ├(14)dists.m
│  │  ├(15)EER.m
│  │  ├(16)enhancederXover.m
│  │  ├(17)erXover.m
│  │  ├(18)f2b.m
│  │  ├(19)floatExample.m
│  │  ├(20)floatGradExample.m
│  │  ├(21)gademo.m
│  │  ├(22)gademo1.m
│  │  ├(23)gademo1eval1.m
│  │  ├(24)gademo2.m
│  │  ├(25)gademo3.m
│  │  ├(26)gagordy.m
│  │  ├(27)gaMichEval.m
│  │  ├(28)gaopt.m
│  │  ├(29)gaotv5.pdf
│  │  ├(30)gaZBGrad.m
│  │  ├(31)gaZBGradEval.m
│  │  ├(32)heuristicXover.m
│  │  ├(33)idprefs.mat
│  │  ├(34)initializega.m
│  │  ├(35)initializeoga.m
│  │  ├(36)inversionMutation.m
│  │  ├(37)linerorderXover.m
│  │  ├(38)maxGenTerm.m
│  │  ├(39)multiNonUnifMutation.m
│  │  ├(40)nonUnifMutation.m
│  │  ├(41)normGeomSelect.m
│  │  ├(42)optMaxGenTerm.m
│  │  ├(43)orderBasedExample.m
│  │  ├(44)orderbasedXover.m
│  │  ├(45)parse.m
│  │  ├(46)partmapXover.m
│  │  ├(47)plotCorana.m
│  │  ├(48)README
│  │  ├(49)roulette.m
│  │  ├(50)shiftMutation.m
│  │  ├(51)simpleXover.m
│  │  ├(52)singleptXover.m
│  │  ├(53)startup.m
│  │  ├(54)swapMutation.m
│  │  ├(55)testf.m
│  │  ├(56)threeswapMutation.m
│  │  ├(57)tournSelect.m
│  │  ├(58)tspEval.m
│  │  ├(59)unifMutation.m
│  │  ├(60)uniformXover.m
│  │  └█
│  ├(1)mod_1.mdl
│  ├(2)mod_2.mdl
│  ├(3)mod_3.mdl
│  ├(4)mod_lti.mdl
│  ├(5)multi_step.m
│  ├文件夹3：[ocd_prog]
│  │  ├(1)mymodel1.mdl
│  │  ├(2)mymodel1X.mdl
│  │  ├(3)mymodel1Y.mdl
│  │  ├(4)mymodel2.mdl
│  │  ├(5)mymodel3.mdl
│  │  ├(6)mymodelA.mdl
│  │  ├(7)ocd.fig
│  │  ├(8)ocd.m
│  │  └█
│  ├(6)optfun.m
│  ├(7)optfun1.m
│  ├(8)optimpid.fig
│  ├(9)optimpid.m
│  ├(10)pidctrl_model.mdl
│  ├(11)pidctrl_modelR2009b.mdl
│  ├(12)pidctrl_modelR2010a.mdl
│  ├(13)pidctrl_modelR2010b.mdl
│  ├(14)pidctrl_modelR2011a.mdl
│  ├(15)pidctrl_model_sys.mdl
│  ├(16)pid_optimizer.htm
│  ├文件夹4：[PSOt]
│  │  ├(1)A Particle Swarm Optimization (PSO) Primer.pdf
│  │  ├(2)DemoPSOBehavior.m
│  │  ├(3)goplotpso.m
│  │  ├(4)goplotpso4demo.m
│  │  ├文件夹1：[hiddenutils]
│  │  │  ├(1)forcecol.m
│  │  │  ├(2)forcerow.m
│  │  │  ├(3)linear_dyn.m
│  │  │  ├(4)normmat.m
│  │  │  ├(5)spiral_dyn.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[nnet]
│  │  │  ├(1)demoPSOnet.m
│  │  │  ├(2)goplotpso4net.m
│  │  │  ├(3)pso_neteval.m
│  │  │  ├(4)trainpso.m
│  │  │  └█
│  │  ├(5)pso_Trelea_vectorized.m
│  │  ├(6)ReadME.txt
│  │  ├文件夹3：[testfunctions]
│  │  │  ├(1)ackley.m
│  │  │  ├(2)alpine.m
│  │  │  ├(3)DeJong_f2.m
│  │  │  ├(4)DeJong_f3.m
│  │  │  ├(5)DeJong_f4.m
│  │  │  ├(6)f6.m
│  │  │  ├(7)f6mod.m
│  │  │  ├(8)f6_bubbles_dyn.m
│  │  │  ├(9)f6_linear_dyn.m
│  │  │  ├(10)f6_spiral_dyn.m
│  │  │  ├(11)Foxhole.m
│  │  │  ├(12)Griewank.m
│  │  │  ├(13)NDparabola.m
│  │  │  ├(14)Rastrigin.m
│  │  │  ├(15)Rosenbrock.m
│  │  │  ├(16)tripod.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(17)xdy_optpid1.mdl
│  ├(18)xdy_optpid1a.mdl
│  ├(19)xdy_optpid2.mdl
│  ├(20)xdy_optpid3.mdl
│  ├(21)xdy_optpid4.mdl
│  ├(22)xdy_optpid5.mdl
│  ├(23)xdy_optpid6.mdl
│  ├(24)xdy_optpidm1.m
│  ├(25)xdy_optpidm1a.m
│  ├(26)xdy_optpidm2.m
│  ├(27)xdy_optpidm3.m
│  └█
└█

运行例图：



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2024-1-26 16:32 上传

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