【自编】直流有刷闭环控制的MATLAB代码

代码实现了一个的直流有刷闭环控制的模拟。首先，定义了系统的参数，包括电阻、电感、转动惯量、阻尼系数、电机转矩常数和电机电动势常数。然后，定义了控制器的参数，包括比例增益、积分增益和微分增益。接下来，定义了采样时间和仿真时间。然后，初始化了一些变量。在闭环控制循环中，计算误差，根据控制器参数计算控制器输出，计算电机电流，计算电机角加速度，使用数值积分计算角速度和角度，并更新误差累积。最后，绘制了电机角度和控制器输出的图形。

文件列表：
Untitled2.m

运行例图：



直流有刷闭环控制的MATLAB代码.rar (922 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-9-29 20:56 上传

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