多种方法实现路径规划，包括遗传算法（GA）、动态窗口、RRT等

文件列表：
├文件夹1：[path_planning-master]
│  ├文件夹1：[path_planning]
│  │  ├(1)ASTAR.m
│  │  ├(2)ASTARconnect.m
│  │  ├(3)dijkstra.m
│  │  ├文件夹1：[DWA]
│  │  │  ├(1)CalcBreakingDist.m
│  │  │  ├(2)CalcDistEval.m
│  │  │  ├(3)CalcDynamicWindow.m
│  │  │  ├(4)CalcHeadingEval.m
│  │  │  ├(5)DWA.m
│  │  │  ├(6)DynamicWindowApproach.m
│  │  │  ├(7)Evaluation.m
│  │  │  ├(8)f.m
│  │  │  ├(9)GenerateTrajectory.m
│  │  │  ├(10)NormalizeEval.m
│  │  │  ├(11)toDegree.m
│  │  │  ├(12)toRadian.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[GA]
│  │  │  ├(1)astart.m
│  │  │  ├(2)bsp.m
│  │  │  ├(3)distanceCost.m
│  │  │  ├(4)feasiblePoint.m
│  │  │  ├(5)GA.pdf
│  │  │  ├(6)map1.bmp
│  │  │  ├(7)map2.bmp
│  │  │  ├(8)map3.bmp
│  │  │  ├(9)map4.bmp
│  │  │  ├(10)map5.bmp
│  │  │  ├(11)PathCostGA.m
│  │  │  ├(12)segmentCost.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[potential]
│  │  │  ├(1)astart.m
│  │  │  ├(2)distanceCost.m
│  │  │  ├(3)feasiblePoint.m
│  │  │  ├(4)map1.bmp
│  │  │  ├(5)map2.bmp
│  │  │  ├(6)map3.bmp
│  │  │  ├(7)map4.bmp
│  │  │  ├(8)map5.bmp
│  │  │  ├(9)plotRobot.m
│  │  │  ├(10)potential.pdf
│  │  │  ├(11)Thumbs.db
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[PRM - octave]
│  │  │  ├(1)astart.m
│  │  │  ├(2)checkPath.m
│  │  │  ├(3)feasiblePoint.m
│  │  │  ├(4)heuristic.m
│  │  │  ├(5)historic.m
│  │  │  ├(6)map1.bmp
│  │  │  ├(7)map2.bmp
│  │  │  ├(8)map3.bmp
│  │  │  ├(9)map4.bmp
│  │  │  ├(10)map5.bmp
│  │  │  ├(11)PRM (octave).pdf
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5：[RRT]
│  │  │  ├(1)astart.m
│  │  │  ├(2)checkPath.m
│  │  │  ├(3)distanceCost.m
│  │  │  ├(4)feasiblePoint.m
│  │  │  ├(5)map1.bmp
│  │  │  ├(6)map2.bmp
│  │  │  ├(7)map3.bmp
│  │  │  ├(8)map4.bmp
│  │  │  ├(9)map5.bmp
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹6：[双向 RRT]
│  │  │  ├(1)astart.m
│  │  │  ├(2)checkPath.m
│  │  │  ├(3)distanceCost.m
│  │  │  ├(4)feasiblePoint.m
│  │  │  ├(5)map1.bmp
│  │  │  ├(6)map2.bmp
│  │  │  ├(7)map3.bmp
│  │  │  ├(8)map4.bmp
│  │  │  ├(9)map5.bmp
│  │  │  ├(10)rrtExtend.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹7：[蚁群]
│  │  │  ├(1)G2D.m
│  │  │  ├(2)yiqun.m
│  │  │  ├(3)yiqun2.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图：



多种方法实现路径规划，包括遗传算法（GA）、动态窗口、RRT等.zip (598.62 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-22 05:05 上传

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