一种三维路径规划算法，将高分辨率网格简化为具有二次误差度量的低分辨率网格

文件列表：
├文件夹1：[3D-path-planning-for-mapping-heart-master]
│  ├文件夹1：[Modified_Quadric_Error_Metric_Mesh]
│  │  ├(1).DS_Store
│  │  ├(2)._.DS_Store
│  │  ├(3)._Decimation.m
│  │  ├(4)._Dec_id.m
│  │  ├(5)._Demo.m
│  │  ├(6)._ErrorPlot.m
│  │  ├(7)._Gaussian_cur.m
│  │  ├(8)._InterpolationTri.m
│  │  ├(9)._QEM_MS.m
│  │  ├(10)._Qgeo_calculation.m
│  │  ├(11)Decimation.m
│  │  ├(12)Dec_id.m
│  │  ├(13)Demo.m
│  │  ├(14)QEM_MS.m
│  │  ├(15)Qgeo_calculation.m
│  │  ├(16)README.txt
│  │  ├(17)RV.mat
│  │  ├(18)RV_sim.mat
│  │  ├(19)TestData.mat
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Modified_Quadric_Error_Metric_Pointcloud]
│  │  ├(1).DS_Store
│  │  ├(2)._.DS_Store
│  │  ├(3)._Decimation.m
│  │  ├(4)._Dec_id.m
│  │  ├(5)._Demo.m
│  │  ├(6)._Distance_VtoTri.m
│  │  ├(7)._Gaussian_wei_cur.m
│  │  ├(8)._Gaussian_wei_norm.m
│  │  ├(9)._InterpolationTri.m
│  │  ├(10)._QEM_PC.m
│  │  ├(11)._Qgeo_calculation.m
│  │  ├(12)._Validation.m
│  │  ├(13)Decimation.m
│  │  ├(14)Dec_id.m
│  │  ├(15)Demo.m
│  │  ├(16)Gaussian_wei_cur.m
│  │  ├(17)Gaussian_wei_norm.m
│  │  ├(18)QEM_PC.m
│  │  ├(19)Qgeo_calculation.m
│  │  ├(20)README.txt
│  │  ├(21)TestData.mat
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Path_Planning]
│  │  ├(1)Demo.m
│  │  ├(2)Path_arbitraryaxis.m
│  │  ├(3)README.txt
│  │  ├(4)RV_sim.mat
│  │  ├(5)RV_sim_con.mat
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├(2)README.txt
│  └█
└█

运行例图：、



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2024-1-22 04:55 上传

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