该程序在二维空间，使用PH曲线规划路径，并提供了相关功能

文件列表：
├文件夹1：[Indirect-PH-curves-master]
│  ├(1)Confronto_PH5_indPH_bezier.m
│  ├(2)deCasteljau.m
│  ├(3)DeCast_curve.m
│  ├(4)DeCast_plot.m
│  ├(5)Der_bezier3.m
│  ├(6)Der_bezier5.m
│  ├文件夹1：[figure]
│  │  ├(1)curva1.fig
│  │  ├(2)curva1.png
│  │  ├(3)curva2.fig
│  │  ├(4)curva2.png
│  │  ├(5)curva3.fig
│  │  ├(6)curva3.png
│  │  ├(7)curva4.fig
│  │  ├(8)curva4.png
│  │  ├(9)curvatura1.fig
│  │  ├(10)curvatura2a.fig
│  │  ├(11)curvatura2b.fig
│  │  ├(12)curvatura4a.fig
│  │  ├(13)curvatura4b.fig
│  │  ├(14)indPH_curv_h.png
│  │  ├(15)indPH_h.png
│  │  ├(16)indPH_PH5_1.fig
│  │  ├(17)indPH_PH5_1.png
│  │  ├(18)indPH_PH5_2.png
│  │  ├(19)indPH_PH5_2curv_2.png
│  │  ├(20)indPh_PH5_curv_1.png
│  │  ├(21)indPH_PH5_curv_2.fig
│  │  ├(22)IndPH_PH5_curv_2.png
│  │  ├(23)offset1.fig
│  │  ├(24)offset3.fig
│  │  ├(25)offset_curve_difetto.fig
│  │  ├(26)offset_curve_difetto.png
│  │  └█
│  ├(7)indPH.m
│  ├(8)inters2rette.m
│  ├(9)Main_indPH.m
│  ├(10)Main_PH5.m
│  ├文件夹2：[PH5]
│  │  ├(1)Main_PH5.m
│  │  ├(2)main_PhInterp.m
│  │  ├(3)phCurve.m
│  │  └█
│  ├(11)PH_intersect.m
│  ├(12)README.md
│  ├(13)script_prova_indPH.m
│  ├(14)testo_errato.m
│  ├(15)trasf_rigida.m
│  ├(16)trasf_rigida_inversa.m
│  └█
└█

运行例图：



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2024-1-22 04:49 上传

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