基于蚁群算法的机器人路径规划：能够自动规划道路，能够进行页面展示，求最短路径

发表于 2024-1-22 04:45:36

文件列表：
├文件夹1：[GUI源文件保存]
│  ├(1)ACO.m
│  ├(2)ACS.m
│  ├(3)adjacency.m
│  ├(4)analyse_multi_algorithm.m
│  ├(5)AS.m
│  ├文件夹1：[barrier]
│  │  ├(1)barrier_tmp.xls
│  │  ├(2)barrier_tmp.xlsx
│  │  ├(3)complex_1.xlsx
│  │  ├(4)complex_2.xlsx
│  │  ├(5)complex_30.xlsx
│  │  ├(6)complex_50_1.xlsx
│  │  ├(7)complex_50_2.xlsx
│  │  ├(8)complex_50_3.xlsx
│  │  ├(9)complex_z.xlsx
│  │  ├(10)e_barrier.xlsx
│  │  ├(11)light_u_barrier.xlsx
│  │  ├(12)right_u_barrier.xlsx
│  │  ├(13)simple_e.xlsx
│  │  ├(14)u_barrier.xlsx
│  │  ├(15)z_barrier.xlsx
│  │  └█
│  ├(6)dispalce_pushbutton23.m
│  ├(7)EAS.m
│  ├(8)eta_function.m
│  ├(9)figure_barrier.m
│  ├(10)figure_convergence.m
│  ├(11)figure_convergence_global.m
│  ├(12)figure_convergence_iter.m
│  ├(13)figure_convergence_multi.m
│  ├(14)figure_diversity_line.m
│  ├(15)figure_multi_algorithm.m
│  ├(16)figure_path.m
│  ├(17)fill_table2.m
│  ├(18)init_all.m
│  ├(19)init_reason1.m
│  ├(20)init_reason2.m
│  ├(21)line_fewer_markers.m
│  ├(22)main_GUI_xu.fig
│  ├(23)main_GUI_xu.m
│  ├(24)marker_algorithm_function.m
│  ├(25)pheromone_updatae_AS_path.m
│  ├(26)pheromone_update_elitist.m
│  ├(27)pheromone_update_global.m
│  ├(28)pheromone_update_local_ACS.m
│  ├(29)pheromone_update_local_xu.m
│  ├(30)pheromone_update_ranked.m
│  ├(31)point_distance.m
│  ├(32)prime_multi_algorithm.m
│  ├(33)prime_only_one_algorithm.m
│  ├(34)RAS.m
│  ├(35)select_next_node.m
│  ├(36)statistics_analyse_multi_algorithm.m
│  ├(37)statistics_analyse_one_algorithm.m
│  └█
└█

运行例图：

基于蚁群算法的机器人路径规划：能够自动规划道路，能够进行页面展示，求最短路径.rar (325.96 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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